Bærekraftsmålene anstendig arbeid, økonomisk vekst og likestilling mellom kjønnene er sentrale for Petoro som selskap og som forvalter av SDØE-porteføljen. Petoros prinsipper for Helse, Miljø og Sikkerhet (HMS) er tredelt:
Petoro skal ha en selskapskultur som fremmer gode resultater innen helse, miljø og sikkerhet
Petoro vil tilstrebe og skape et positivt og helsefremmende arbeidsmiljø
Petoro vil være en aktiv pådriver for kontinuerlig HMS-forbedring på norsk sokkel og mener at alle hendelser kan forebygges